NC送料机工作原理
NC送料机与滚轮送料机、空气送料机相比具有更高的送料精度、更稳定的送料性能、更便捷化的操作，而这些优势根本源自其先进的控制系统。NC送料机的控制系统由（三菱）PLC、（安川）伺服系统和（威伦）触摸屏组成，PLC可以提高控制系统的稳定性，增强系统的抗干扰能力；伺服系统可以精确定位机械运动位置，提高机械传动的准确性；触摸屏则可以直观显示及修改NC送料机参数，简化了现场操作。
PLC是NC送料机核心组成，公交车系列h2NC送料机标配三菱PLC，其内置高速脉冲输出功能，可以直接发出定量的脉冲数控制伺服驱动器运行。伺服驱动器根据PLC脉冲输出端发出脉冲的个数、频道来控制伺服马达的转动位置及速度，从而精确地给出送料长度。触摸屏可以直观显示及个性系统各种参数，为用户提供了良好的人机交互界面，简化了现场操作。
NC送料机有手动和自动两种工作方式，手动工作方式时伺服马达可以正转或者所转，自动时伺服马达只能正转。
当处于手动工作方式时，在伺服正进信号的上升沿，执行ACC（频率加减速控制）指令，设定模式控制数据，实现CW（顺时针）方向的转动，使伺服马达正转。在伺服正进信号的下降沿，执行INI（动作模式控制）指令，停止脉冲输出。伺服马达反转情况可以类推。
当处于自动工作方式时，PLC将预先设定的脉冲发送到伺服驱动装置，此时执行PLS2（定位）指令。
对NC送料机PLC程序中几个关键部分的说明：
1、PLC程序将触摸屏上设定长度转化脉冲数
PLC根据设定长度计算出向伺服驱动器发送的脉冲数，设定长度转脉冲数可用下面的公式表示：
脉冲数=（设定长度×标准脉冲数）/（电子齿轮齿数×标准长度）
注：标准长度设定为1m，标准脉冲数是指送1m的料所需要发出的脉冲数。
PLC输出运用浮点数运算法则，输入参数必须使用浮点数格式。而高速脉冲输出指令中脉设定量必须为BIN数，所以后通过FIXL，指令将计算出的脉冲数转化为B1N数格式。伺服驱动器电子齿轮数设定为5。
2、脉冲数转实际长度
为了让操作人员更好地掌握送料机的工作情况，对送料长度的实时显示是非常必要的。方法是读取PLC实际脉冲数，多面手换算为实际长度值，并显示在触摸屏上。脉冲数转实际长度可用下面的公式表示：
实际长度=实际脉冲数×电子齿轮齿数×（标准长度/标准脉冲数）
3、送料速度转脉冲频率
对于不同长度的工件，送料速度要求不同；较长的工件需要较高的送料速度，否则会与其他设备产生冲突；较短的工件，可以选择较低的送料速度，有利于保护马达。因此，需要从触摸屏上读取高速度乘以设置的百分数即为送料机速度，然后将其转化成脉冲频率。
4、脉冲频率转送料速度
在触摸屏上实时显示送料长度的同时，送料速度的显示也是非常有必要的，方法是将PLC发出的脉冲频率读出，然后除以高速度，即为显示百分数。
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